Штрафные и свободные удары назначаются в случае нарушения и недисциплинированного поведения игрока.

Стандартное положение —футбольный термин, описывающий ситуацию, когда мяч возвращается в игру атакующей командой после остановки игры. Наиболее часто этот термин относится к угловым и свободным ударам, но иногда и к аутам. После розыгрыша мяча из таких положений забивается значительная часть голов. Таким образом, защита при ударах со стандартных положений является очень важным навыком для защитников, а нападающие уделяют много времени тренировкам ударов со стандартных положений. Стандартные положения - это элементы игры, которые могут быть наиграны до матча. Некоторые игроки (такие как Дэвид Бекхэм и Криштиану Роналду) специализируются на ударах со стандартных положений.

Штрафной удар (англ. direct free kick) — официальный русский термин прямой свободный удар (употребляется редко) — в футболе специально назначаемый удар по воротам в случае нарушения правил. Гол, забитый напрямую со штрафного удара в ворота соперника засчитывается. Мяч, забитый в собственные ворота напрямую со штрафного голом не является, назначается угловой удар. Если нарушение правил совершено игроком в пределах штрафной площади своей команды, вместо штрафного удара назначается пенальти. В определенных случаях грубых нарушений игроку может быть вынесено дополнительно личное наказание — предупреждение или удаление.

Свободный удар (англ. indirect free kick) — официальный русский термин непрямой свободный удар (употребляется реже) — в футболе специально назначаемый удар по воротам в случае нарушения правил. Если непосредственно со свободного удара будет забит гол, он не засчитывается вне зависимости от того, в какие ворота он был забит (отсюда официальное название — непрямой свободный удар). Однако, гол будет засчитан, если мяч по пути коснулся кого-либо из игроков (произошёл рикошет). О том, что выполняется свободный, а не штрафной удар, судья сигнализирует, поднимая вертикально вверх одну руку до момента, когда удар будет выполнен и мяч коснется другого игрока или выйдет из игры.

Процедура:

Свободный и штрафной удар наносится по покоящемуся мячу. Игрок, выполнивший удар, не может коснуться мяча вновь пока тот не коснется другого игрока.

Удар за пределами штрафной площади:

• Штрафной или свободный удар выполняется любым игроком команды, противоположной той, игрок которой нарушил правила, с места нарушения.
  
• Игроки противоположной команды находятся на расстоянии 9,15 метра (10 ярдов) от мяча до тех пор, пока мяч не вошел в игру.
  
• Мяч входит в игру, когда по нему нанесен удар и он движется.
  

Удар из собственной штрафной площади:

• Штрафной или свободный удар выполняется любым игроком команды, противоположной той, игрок которой нарушил правила, с места нарушения. Если нарушение произошло в пределах вратарской площади, то удар может быть выполнен из любой точки вратарской площади
  
• Игроки противоположной команды находятся на расстоянии 9,15 метра (10 ярдов) от мяча и за пределами штрафной площади до тех пор, пока мяч не вошел в игру.
  
• Мяч входит в игру, когда он непосредственно покидает штрафную площадь
  

Свободный удар из штрафной площади соперника:

• Свободный удар выполняется любым игроком команды, противоположной той, игрок которой нарушил правила, с места нарушения. Если нарушение произошло в пределах вратарской площади, то удар выполняется из наиболее близкой к месту нарушения точки, находящейся на линии вратарской площади, параллельной линии ворот.
  
• Игроки противоположной команды находятся на расстоянии 9,15 метра (10 ярдов) от мяча или на линии ворот между штангами до тех пор, пока мяч не вошел в игру.
  
• Мяч входит в игру, когда по нему нанесен удар и он движется.
  

Нарушения:

• Если после удара мяч не вошёл в игру, удар переигрывается.
  
• Если игрок команды соперника оказался ближе к мячу, чем это положено — удар переигрывается.
  
• За повторное касание мяча любой частью тела, кроме рук, противнику назначается свободный удар.
  
• Если же повторное касание произошло руками:

• При любом другом нарушении удар переигрывается.